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發(fā)視頻LIGHTECH的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)和控制庫(kù)使用說(shuō)明資料免費(fèi)下載
2020-05-12 |
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資料介紹
ST 系列 V1.10 之后的固件版本適配上述的軸定義。其中自帶高速計(jì)數(shù)器是指使用 PLS 指令時(shí)如果還需要對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以通過(guò) HSC 指令使用模式 12 對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果使用LIGHTECH 運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)內(nèi)部集成的計(jì)數(shù)器，則對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器可配置為其它功能使用。占用高速計(jì)數(shù)器是指其使用 LIGHTECH 運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)內(nèi)部集成的計(jì)數(shù)器時(shí)，對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器不可配置為其它功能使用。
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