資料介紹
PID 控制 PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀(jì),廣泛應(yīng)用在機械設(shè)備、氣動設(shè)備 和電子設(shè)備。采用微處理器的數(shù)字 PID 控制器已經(jīng)出現(xiàn),正如你即將看到,嵌入 一個 PID 控制器到你的代碼中是一個簡單的任務(wù)。 PID 實指“比例 proportional”、“積分 integral”、“微分 derivative”,這三項構(gòu) 成 PID 基本要素。每一項完成不同任務(wù),對系統(tǒng)功能產(chǎn)生不同的影響。 典型的 PID 系統(tǒng)中,輸入命令值(system commad)和被控器(通常被稱為 plant)反饋信號的組合作為 PID 控制器三項的輸入,三項的輸出相加起來形成 PID 系統(tǒng)的控制輸出。
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