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為實(shí)現(xiàn)靈活的參數(shù)調(diào)整、改善陀螺的控制性能和進(jìn)行誤差補(bǔ)償,提出了一種用于微機(jī)械陀螺的數(shù)字讀出系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)陀螺輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化,并采用浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)進(jìn)行反饋控制和算法解調(diào),實(shí)現(xiàn)了對(duì)微機(jī)械陀螺中的微小電容的檢測(cè),其中的解調(diào)算法采用了最小均方誤差解調(diào)(LM SD)技術(shù)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:L MSD 算法使噪聲水平比經(jīng)典的乘法解調(diào)算法下降了29% ;將該數(shù)字讀出系統(tǒng)用于大氣條件下工作的一種振動(dòng)輪微機(jī)械陀螺,噪聲水平達(dá)到0. 007 3 (°)/ (s·Hz- 1/ 2 ),帶寬為100 Hz。
數(shù)字讀
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