電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
PID控制算法
倒立擺作為一種研究平臺 ，普遍地被人們用來測試某 種控制 方法 的 有效性或 者對不 同 的 控制 方法 進行比較。 ２０ 世紀 ６０ 年代末 ， 倒立擺作為 一個有代表性的 不穩(wěn)定 、非 線 性 的 例 證被 提出［１ ］。 此后 ， 倒 立 擺成為 了 控制領(lǐng) 域 的研究熱 點 。 許多抽 象 的 控制 理論概念如 系統(tǒng)穩(wěn)定 性、 隨動性 、 魯棒性 、 可 控性等都可 以 通過倒立擺實 驗直觀地 表 現(xiàn) 出 來［ ２ ］。 倒 立 擺 自 平衡 的 控制對＇火 箭姿 態(tài)調(diào)整 、 自 平衡機器人飛行器來說也有很搶的借鑒意義
PID
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 雙足輪式倒立擺控制系統(tǒng) 0次下載
- 倒立擺控制系統(tǒng)的原理及其應用介紹 59次下載
- 一級倒立擺的PID控制設計 65次下載
- 簡易環(huán)形倒立擺控制系統(tǒng)的設計實現(xiàn) 20次下載
- 旋轉(zhuǎn)倒立擺源程序 38次下載
- 倒立擺控制系統(tǒng)介紹 14次下載
- 基于變速積分的PID一級倒立擺研究 73次下載
- 智能控制在倒立擺控制系統(tǒng)中的應用 56次下載
- 基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng) 111次下載
- 倒立擺的模糊控制研究
- 基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)
- 基于TS–PID的單級小車倒立擺控制系統(tǒng)
- PID控制在倒立擺實時控制系統(tǒng)中的應用
- 基于C++ Builder實現(xiàn)的倒立擺控制系統(tǒng)
- 單神經(jīng)元PID算法在倒立擺控制系統(tǒng)中的應用
- 控制系統(tǒng)中開環(huán)和閉環(huán)如何判斷 7.6k次閱讀
- 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別 1.6w次閱讀
- 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和基本組成 8.1k次閱讀
- 閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理和組成 6k次閱讀
- 位置式PID算法和增量式PID算法的差異 1.5w次閱讀
- 采用極點配置法實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的設計 8.1k次閱讀
- 采用16位結(jié)構(gòu)的微控制器實現(xiàn)二級倒立擺系統(tǒng)的設計 2.1k次閱讀
- 基于單片機的閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計解決方案 5.1k次閱讀
- 微機控制系統(tǒng)的分類 5.3k次閱讀
- STC90C51單片機在倒立擺控制系統(tǒng)中的應用 4.5k次閱讀
- 基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設計 3.6k次閱讀
- 使用GForce-200PLCCPU222進行PID回路控制的原理與調(diào)試 2.7k次閱讀
- 智能車速度控制pid（電機閉環(huán)控制算法） 5.3w次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.9w次閱讀
- 基于DSP的數(shù)字閉環(huán)功放控制系統(tǒng) 3.3k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論