美國(guó)微芯公司（Microch{p Technology Inc．）開(kāi)發(fā)的CM0S工藝PIC系列8位單片機(jī)（RISC微控制器），特別是采用內(nèi)置第二代 Flash存儲(chǔ)器（40年存儲(chǔ)壽命）的微控制器在快速應(yīng)用 方面具有獨(dú)到之處。由于其易用性和高可靠性，該系列微控制器穩(wěn)居8位單片機(jī)全球出貨量之首。PIC系列單片機(jī)具有指令集簡(jiǎn)潔、簡(jiǎn)單易學(xué)、速度高、功能強(qiáng)、 功耗低、價(jià)格低廉、體積小巧、適用性好及抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，大量應(yīng)用于汽車電氣控制、電機(jī)控制、工業(yè)控制儀表和儀表、通信、家電、玩具、低功耗的測(cè)控應(yīng) 用等領(lǐng)域，在國(guó)內(nèi)越來(lái)越受到廣大設(shè)計(jì)者的歡迎，微芯公司的單片機(jī)已經(jīng)成為目前單片機(jī)世界的主流產(chǎn)品。 PIC 8位單片機(jī)內(nèi)已經(jīng)包含運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、A／D、PWM、輸入和輸出I／O（灌電流可達(dá)25mA）、通信等常用接口，自由靈活的定義功能可以適應(yīng)不同的控制 要求。而不必增加額外的IC芯片。這樣電路結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)周期將大為縮短。 PICl6系列單片機(jī)屬于PIC8位單片機(jī)的中級(jí)型產(chǎn)品，采用14位的RISC指令系統(tǒng)。筆者使用PICl6F716單片機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，在設(shè) 計(jì)過(guò)程中遇到很多問(wèn)題，通過(guò)多方查找資料以及向Microchip公司技術(shù)人員尋求支持，問(wèn)題一一得到解決。現(xiàn)將部分問(wèn)題記錄如下，與大家一起探討。

　　MPLAB ICD2在線調(diào)試器是一款低價(jià)位的PIC開(kāi)發(fā)工具。它利用Flash工藝芯片的程序區(qū)自讀寫功能來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真器調(diào)試功能；使用的軟件平臺(tái)是 Microchip的MPLAB IDE（集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件包），兼容Windows NT、Windows 2000和Windlows XP等操作系統(tǒng)。其通信接口方式可以是USB（最高可達(dá)2Mb／s）或RS-232串行接口方式；工作電壓范圍為2．O～5．5V，可支持最低2．0V的 低壓調(diào)試。