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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制

      網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制

      2010-07-13 | rar | 130 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)時延補(bǔ)償?shù)膯栴},提出了一種模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計方法,通過利用在線時延估計方法對時延進(jìn)行預(yù)估計,根據(jù)估計時延值在線調(diào)節(jié)PID三個參數(shù),從而改善系統(tǒng)的性能。對基于控制局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線的典型工業(yè)過程進(jìn)行了仿真實(shí)驗。結(jié)果表明,與常規(guī)PID的控制器比較,采用設(shè)計的PID控制器能補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)上的時延,更加有效的抑制了時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響并提高了系統(tǒng)的性能。
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