資料介紹
IRB3400系列機(jī)器人是瑞典ABB公司90年代的產(chǎn)品,根據(jù)手腕活動(dòng)距離和夾持重量,分為三種規(guī)格,本系統(tǒng)使用的為IRB3400/1.95-30型,即機(jī)器人手腕中心與基座中心最大活動(dòng)距離為7.95m,最大夾持重量為30KG,該機(jī)器人共有六個(gè)選裝自由度,本系統(tǒng)中由于機(jī)器人可在直線導(dǎo)軌上行走,因此,增加了一個(gè)行走自由度,機(jī)器人在柔性制造單元中主要負(fù)責(zé)加工機(jī)床的裝卸料及工件在單元內(nèi)的搬運(yùn)工作。

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