電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對取件機(jī)械臂存在的絕對定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評價(jià)方法對機(jī)械臂進(jìn)行了可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)。使用多體系統(tǒng)理論建立了機(jī)械臂的靜態(tài)誤差模型，基于蒙特卡羅法對其定位精度進(jìn)行了分析，并得出了機(jī)械臂末端總的誤差敏感度。采用響應(yīng)面法建立了機(jī)械臂動態(tài)誤差的近似模型，并得出了其輸出量表達(dá)式，考慮工程實(shí)際巾動態(tài)誤差與靜態(tài)誤差的耦合，將動態(tài)誤差等效為機(jī)械臂的末端形變，建立了動靜態(tài)耦合誤差模型。以定位精度可靠度為約束，成本與體積最小為目標(biāo)，靜態(tài)誤差源與結(jié)構(gòu)參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，建立了定位精度的優(yōu)化模型，利用NCG-II算法結(jié)合蒙特卡羅法對設(shè)計(jì)變量進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。研究結(jié)果表明，優(yōu)化使定位精度可靠度滿足實(shí)際要求，成本與體積分別降低了15%與7.6%，為機(jī)械臂的設(shè)計(jì)制造提供了依據(jù)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品介紹 0次下載
- 機(jī)械臂動力學(xué)模型學(xué)習(xí)
- 工業(yè)機(jī)械臂
- 基于YOLOv3等的機(jī)械臂藥盒智能抓取方法 61次下載
- 基于FuzzyP的多臂機(jī)器人機(jī)械臂控制系統(tǒng) 13次下載
- 基于機(jī)械臂的車輛輪廓掃描定位及數(shù)據(jù)配準(zhǔn) 6次下載
- 機(jī)械臂手冊使用說明 17次下載
- 一種改進(jìn)的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法 6次下載
- 使用SimMechanics實(shí)現(xiàn)六自由度的機(jī)械臂仿真研究 1次下載
- 機(jī)械臂電路設(shè)計(jì)開源合集，電機(jī)工程師們的杰作 47次下載
- 如何使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)械臂視覺抓取控制的優(yōu)化方法概述 22次下載
- 新型模塊化機(jī)械臂的研制 3次下載
- 機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動組件 7次下載
- 采用圖像處理技術(shù)的機(jī)械臂定位裝置 23次下載
- 雙機(jī)械臂運(yùn)動軌跡優(yōu)化方法 10次下載
- 傳統(tǒng)測試設(shè)備的局限與協(xié)作機(jī)械臂的破局 380次閱讀
- 機(jī)器人機(jī)械臂效率提升的革命性解決方案：上海永銘電容器實(shí)踐 470次閱讀
- 使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站 2k次閱讀
- 深度解析！RK3568 加持機(jī)械臂是如何實(shí)現(xiàn)顏色識別與抓取的？ 1.4k次閱讀
- 基于六維力傳感器的機(jī)械臂自動裝配應(yīng)用 1.9k次閱讀
- 【開源獲獎案例】四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng) 2.4k次閱讀
- 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng) 4.3k次閱讀
- 機(jī)械設(shè)計(jì)中軸上零件的軸向定位與固定如何實(shí)現(xiàn)？ 5.1k次閱讀
- 如何對RTK高精度定位算法進(jìn)行驗(yàn)證 5.3k次閱讀
- SCARA機(jī)械手視覺伺服精確定位技術(shù)的研究 4.9k次閱讀
- dfrobotArduino開發(fā)實(shí)戰(zhàn)-遙控機(jī)械臂套裝簡介 3k次閱讀
- 如何提高數(shù)控機(jī)床零件加工精度 1w次閱讀
- MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃 9.7k次閱讀
- 機(jī)器人取件系統(tǒng)有什么作用和優(yōu)勢 5.9k次閱讀
- 什么是定位精度和重復(fù)定位精度_數(shù)控機(jī)床重復(fù)定位精度詳解 6.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 12EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2AT817晶體管光耦系列
- 1.86 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 3國產(chǎn)千兆網(wǎng)口芯片PT153S中文資料
- 1.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
- 495.40 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5PAW3311DB光學(xué)鼠標(biāo)導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)手冊
- 3.20 MB | 次下載 | 2 積分
- 6PCS7操作員站體系結(jié)構(gòu)說明書
- 1.69 MB | 次下載 | 5 積分
- 7超級電容器產(chǎn)品目錄資料
- 4.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8斯丹麥德電子 | 用于芯片測試系統(tǒng)的射頻干簧繼電器
- 5.11 MB | 次下載 | 1 積分
本月
- 1美的電磁爐電路原理圖資料
- 4.39 MB | 16次下載 | 10 積分
- 2SW6238V ACCC 三 PD 四口多協(xié)議移動電源 SOC規(guī)格書
- 0.59 MB | 5次下載 | 1 積分
- 3反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)解析
- 0.89 MB | 4次下載 | 5 積分
- 4IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
- 2.16 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5IP5365支持3路 Type-C、UFCS、PD3.0等全部快充協(xié)議的移動電源SOC規(guī)格書
- 3.38 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6簡易光伏控制器原理圖資料
- 0.07 MB | 1次下載 | 5 積分
- 72EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動器帶集成自舉二極管(BSD)手冊
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8CDx4HC74 具有清零和預(yù)設(shè)功能的雙路D類正邊沿觸發(fā)的觸發(fā)器數(shù)據(jù)表
- 1.45 MB | 次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81605次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73829次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論