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XPCI1C00 運(yùn)動(dòng)控制卡是一款新型的 PCI 總線運(yùn)動(dòng)控制卡。可以控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、IO 控制等功能的應(yīng)用。
XPCI 系列運(yùn)動(dòng)控制卡需要配合 MotionRT 使用，安裝方法參見第五章。
功能特點(diǎn)：
- 最多達(dá) 12 軸運(yùn)動(dòng)控制。
- 脈沖軸輸出模式：脈沖/方向。
- 支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式。
- 機(jī)械控制信號(hào)輸入：+/-EL，ORG，ALM，光電隔離。
- 脈沖軸最大輸出脈沖頻率 5MHz。
- 輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。
- 支持直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)。
- 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
- 支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>
- 支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。
- 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
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