91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>行業(yè)軟件>實(shí)用工具>PID處理程序

      PID處理程序

      2015-04-07 | pdf | 11KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      這是從網(wǎng)上找來(lái)的一個(gè)比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化，具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類(lèi)似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
      PID
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1CH341編程軟件下載
      2. 2.50 MB   |  14次下載  |  5 積分
      3. 2RV1126B系列開(kāi)發(fā)板產(chǎn)品資料
      4. 4.19 MB  |  1次下載  |  免費(fèi)
      5. 3斯丹電子 | KS01干簧技術(shù)鑰匙開(kāi)關(guān)規(guī)格書(shū)
      6. 647.06 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      7. 4斯丹電子 | 面向工業(yè)設(shè)備的創(chuàng)新型鑰匙開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)
      8. 693.67 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      9. 5斯丹電子 | KS01干簧技術(shù)鑰匙開(kāi)關(guān)特性介紹
      10. 301.17 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      11. 6XINGLIGHT成興光 2026光耦產(chǎn)品手冊(cè)
      12. 35.89 MB  |  次下載  |  免費(fèi)
      13. 7HZ-RK3506G2-MiniEVM技術(shù)規(guī)格說(shuō)明書(shū)V1
      14. 788.75 KB  |  次下載  |  免費(fèi)
      15. 8全志T153開(kāi)發(fā)板 產(chǎn)品資料-2026年1月12日更新
      16. 2.72 MB  |  次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1CH341編程軟件下載
      2. 2.50 MB   |  14次下載  |  5 積分
      3. 2【開(kāi)源】60余套STM32單片機(jī)、嵌入式Linux、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能項(xiàng)目案例及入門(mén)學(xué)習(xí)資源包
      4. 10.55 MB  |  6次下載  |  免費(fèi)
      5. 3冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
      6. 13.68 MB   |  4次下載  |  10 積分
      7. 4bk4802p 玩具無(wú)線對(duì)講/遙控 IC中文資料
      8. 1.81 MB   |  2次下載  |  1 積分
      9. 5PL27A1 超高速USB3.0主機(jī)到主機(jī)橋接控制器技術(shù)手冊(cè)
      10. 1.66 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      11. 6內(nèi)置IC 幻彩系列 選型手冊(cè)2025年最新版
      12. 3.98 MB  |  1次下載  |  免費(fèi)
      13. 7C#上位機(jī)實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)指南
      14. 1.33 MB   |  1次下載  |  1 積分
      15. 8PC5160 60V/3A 寬輸出范圍，低紋波，同步降壓轉(zhuǎn)換器技術(shù)手冊(cè)
      16. 2.99 MB   |  1次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233094次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191439次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183353次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81602次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73824次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分