雖然嵌入式應(yīng)用大多數(shù)應(yīng)用程序都可采用C或C++等高級(jí)語(yǔ)言編程，以及匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言之間的混合編程，但由于匯編語(yǔ)言具有編譯效率高、直接操作硬件等特點(diǎn)，在基于ARM的嵌入式開(kāi)發(fā)中，系統(tǒng)的引導(dǎo)、啟動(dòng)代碼必須用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)；

　　匯編語(yǔ)言是低級(jí)語(yǔ)言，它是在指令集的基礎(chǔ)上考慮編程的，因此，首先必須了解ARM指令集。

　　ARM指令集以32位二進(jìn)制編碼方式給出，每條指令都具有不同的二進(jìn)制編碼方式、不同的指令功能;

　　指令編碼中定義了：第一操作數(shù)、第二操作數(shù)、目的操作數(shù)、條件標(biāo)志影響位以及每條指令所對(duì)應(yīng)的不同功能實(shí)現(xiàn)的二進(jìn)制位。

　　ARM面向嵌入式應(yīng)用，是典型的RISC體系結(jié)構(gòu)。與基于傳統(tǒng)CISC結(jié)構(gòu)的指令集相比，具有簡(jiǎn)潔、高效和便于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。

　　ARM微處理器的指令集是加載/存儲(chǔ)型的，也即大部分指令僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù)，而且處理結(jié)果都要放回寄存器中，而對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)則需要通過(guò)專(zhuān)門(mén)的加載/存儲(chǔ)指令來(lái)完成（Load-store 結(jié)構(gòu)）。

　　當(dāng)處理器工作在ARM狀態(tài)時(shí)，幾乎所有的指令均可以包含一個(gè)可選的條件碼，只有CPSR中的條件標(biāo)志滿足指定條件時(shí)，指令才被執(zhí)行。不符合條件的代碼依然占用一個(gè)時(shí)鐘周期（相當(dāng)于一個(gè)NOP指令）。

　　每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位［31:28］。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個(gè)字符表示，這兩個(gè)字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時(shí)使用。

　　例如，跳轉(zhuǎn)指令B可以加上后綴EQ變?yōu)锽EQ表示“相等則跳轉(zhuǎn)”，即當(dāng)CPSR中的Z標(biāo)志置位時(shí)發(fā)生跳轉(zhuǎn)，否則指令被忽略。

　　在16種條件標(biāo)志碼中，只有15種可以使用，第16種（1111）為系統(tǒng)保留，暫時(shí)不能使用。