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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>如何使用跨尺度代價(jià)聚合實(shí)現(xiàn)改進(jìn)立體匹配算法

      如何使用跨尺度代價(jià)聚合實(shí)現(xiàn)改進(jìn)立體匹配算法

      2021-02-02 | rar | 2.41 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　針對(duì)現(xiàn)有的立體匹配算法在精度和速度上不可兼得的現(xiàn)狀，提出一種改進(jìn)的跨尺度代價(jià)聚合立體匹配算法。通過強(qiáng)度和梯度算法計(jì)算匹配代價(jià)，利用引導(dǎo)濾波聚合匹配代價(jià)，采用跨尺度模型聚合各尺度的匹配代價(jià)，使用補(bǔ)丁匹配近似算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)勝者為王算法求取初始視差，并在視差細(xì)化階段采用快速加權(quán)中值濾波進(jìn)行后續(xù)處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能在快速獲得視差圖的同時(shí)提高匹配精度。

      濾波器 機(jī)器人 算法
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