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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>音視頻類>基于FPGA的高速圖像跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      基于FPGA的高速圖像跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2015-08-24 | pdf | 1804KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      常規(guī)視覺跟蹤系統(tǒng)用于導(dǎo)彈末制導(dǎo)等高速運(yùn)動(dòng)中時(shí)，圖像目標(biāo)會(huì)因出現(xiàn)變形、模糊等現(xiàn)象而影響跟蹤精度。針對(duì)以上問題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的高速圖像跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過125fps的高速圖像采集目標(biāo)信息，利用FPGA的并行運(yùn)算特點(diǎn)，將形心計(jì)算嵌入到動(dòng)態(tài)閾值法中來實(shí)現(xiàn)高速圖像的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)，并根據(jù)形心相對(duì)于視場(chǎng)中央的偏移量控制云臺(tái)跟蹤高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，最后對(duì)投影上的目標(biāo)進(jìn)行了跟蹤仿真實(shí)驗(yàn)。
      FPGA CMOS 圖像傳感器 動(dòng)態(tài)閾值分割 形心跟蹤
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