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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開(kāi)發(fā)>基于DSP的SMT貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

      基于DSP的SMT貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

      2011-03-01 | ??它 | 1.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      序言

      SMT貼片機(jī)是一個(gè)視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)，由X-Y-Z-q4個(gè)自由度機(jī)械手，PCB板傳輸定位系統(tǒng)，元器件上料系統(tǒng)和視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成。決定貼片速度和精度是機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)利用了近年來(lái)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、計(jì)算機(jī)和控制理論等領(lǐng)域的新成果，通過(guò)對(duì)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡目標(biāo)的裝置，用于完成多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸(2～32軸)位置、速度和同步的控制。本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是研制高速高精度視覺(jué)貼片機(jī)DSP多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，同時(shí)實(shí)現(xiàn)4個(gè)軸(如圖1)的位置控制，研究高速度、高加速度運(yùn)動(dòng)與貼片精度的難題。

      ?

      dsp 運(yùn)動(dòng)控制卡 SMT貼片機(jī)
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