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該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用 ULN2003A 芯片，ULN2003A 是高耐壓、大電流達(dá)林
頓陳列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成，內(nèi)部自帶反相器。 ULN2003A 的每一對(duì)達(dá)
林頓都串聯(lián)一個(gè) 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直
接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。 ULN2003A 工作
電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。?
?
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