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車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，交通系統(tǒng)將長期昰現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和債統(tǒng)人工駕駛車輛混合共存的狀況。針對智能網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下的新型混合車流，建立了車輛的換道行汋決策模型。對于混合車輛交通流引λ最小安全區(qū)琙模型，自主車輛交通流基于博弈論的思想進(jìn)行建模。自主車輛之間的換道被看作為Ⅰ種非合作博弈行為，車輛以自身行駛狀態(tài)為博弈收益，尋求行駛條件更優(yōu)的車道。運(yùn)用SUMO軟件對提岀的換道模型進(jìn)行仿真驗證分析。仿真結(jié)果表眀，博弈換道模型相比于傳統(tǒng)間隙閾值接受模型具有較高的車道利用率和安全穩(wěn)定性。
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