最近在學(xué)習(xí)系統(tǒng)移植的相關(guān)知識(shí)，在學(xué)習(xí)和調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)了很多問題，也解決了很多問題，但總是對(duì)于我們的開發(fā)結(jié)果有一種莫名其妙的感覺，糾其原因，主要對(duì)于我們的開發(fā)環(huán)境沒有一個(gè)深刻的認(rèn)識(shí)，有時(shí)候幾個(gè)簡(jiǎn)單的命令就可以完成非常復(fù)雜的功能，可是我們有沒有想過，為什么會(huì)有這樣的效果？如果沒有去追問，只是機(jī)械地完成，并且看到實(shí)驗(yàn)效果，這樣做其實(shí)并沒有真正的掌握系統(tǒng)移植的本質(zhì)。 在做每一個(gè)步驟的時(shí)候，首先問問自己，為什么要這樣做，然后再問問自己正在做什么？搞明白這幾個(gè)問題，我覺得就差不多了，以后不管更換什么平臺(tái)，什么芯片，什么開發(fā)環(huán)境，你都不會(huì)迷糊，很快就會(huì)上手。對(duì)于嵌入式的學(xué)習(xí)方法，我個(gè)人方法就是：從宏觀上把握(解決為什么的問題)，微觀上研究(解決正在做什么的問題)，下面以自己學(xué)習(xí)的arm-cortex_a8開發(fā)板為目標(biāo)，介紹下自己的學(xué)習(xí)方法和經(jīng)驗(yàn)。 嵌入式Linux系統(tǒng)移植主要由四大部分組成： 一、搭建交叉開發(fā)環(huán)境 二、bootloader的選擇和移植 三、kernel的配置、編譯、和移植 四、根文件系統(tǒng)的制作 第一部分：搭建交叉開發(fā)環(huán)境 先介紹第一分部的內(nèi)容：搭建交叉開發(fā)環(huán)境，首先必須得思考兩個(gè)問題，什么是交叉環(huán)境? 為什么需要搭建交叉環(huán)境？ 先回答第一個(gè)問題，在嵌入式開發(fā)中，交叉開發(fā)是很重要的一個(gè)概念，開發(fā)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是搭建環(huán)境，第一步不能完成，后面的步驟從無談起，這里所說的交叉開發(fā)環(huán)境主要指的是：在開發(fā)主機(jī)上(通常是我的pc機(jī))開發(fā)出能夠在目標(biāo)機(jī)(通常是我們的開發(fā)板)上運(yùn)行的程序。嵌入式比較特殊的是不能在目標(biāo)機(jī)上開發(fā)程序(狹義上來說)，因?yàn)閷?duì)于一個(gè)原始的開發(fā)板，在沒有任何程序的情況下它根本都跑不起來，為了讓它能夠跑起來，我們還必須要借助pc機(jī)進(jìn)行燒錄程序等相關(guān)工作，開發(fā)板才能跑起來，這里的pc機(jī)就是我們說的開發(fā)主機(jī)，想想如果沒有開發(fā)主機(jī)，我們的目標(biāo)機(jī)基本上就是無法開發(fā)，這也就是電子行業(yè)的一句名言：搞電子，說白了，就是玩電腦！ 然后回答第二個(gè)問題，為什么需要交叉開發(fā)環(huán)境？主要原因有以下幾點(diǎn)： 原因1：嵌入式系統(tǒng)的硬件資源有很多限制，比如cpu主頻相對(duì)較低，內(nèi)存容量較小等，想想讓幾百M(fèi)HZ主頻的MCU去編譯一個(gè)Linux kernel會(huì)讓我們等的不耐煩，相對(duì)來說，pc機(jī)的速度更快，硬件資源更加豐富，因此利用pc機(jī)進(jìn)行開發(fā)會(huì)提高開發(fā)效率。 原因2：嵌入式系統(tǒng)MCU體系結(jié)構(gòu)和指令集不同，因此需要安裝交叉編譯工具進(jìn)行編譯，這樣編譯的目標(biāo)程序才能夠在相應(yīng)的平臺(tái)上比如：ARM、MIPS、 ? POWEPC上正常運(yùn)行。 交叉開發(fā)環(huán)境的硬件組成主要由以下幾大部分： 1.開發(fā)主機(jī) 2.目標(biāo)機(jī)（開發(fā)板） 3.二者的鏈接介質(zhì)，常用的主要有3中方式：(1)串口線 (2)USB線?(3)網(wǎng)線