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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>由安卓智能手機(jī)控制的DIY Arduino機(jī)器人

      由安卓智能手機(jī)控制的DIY Arduino機(jī)器人

      2022-11-24 | zip | 0.40 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      我根據(jù)網(wǎng)站上的說(shuō)明制作了這個(gè)機(jī)器人Arduino 和 Android 之間共生的好主意。

      MobBob 是一款智能手機(jī)控制的機(jī)器人。通過(guò)利用智能手機(jī)的強(qiáng)大功能，MobBob 是一款具有語(yǔ)音識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能的行走、會(huì)說(shuō)話的機(jī)器人。

      在代碼中，您需要：

      - 更新引腳變量以匹配您的構(gòu)建

      - 調(diào)整伺服中心、最小值和最大值

      - 將“FRONT_JOINT_HIPS”設(shè)置為 1 或 -1，具體取決于您的臀部伺服器的安裝方式。我將它與 MobBob 前面的伺服軸一起安裝。對(duì)于此配置，將此值設(shè)置為 1。

      ?

      機(jī)器人 Arduino
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