描述

本文將致力于開發(fā)具有“視覺”的 4WD 機器人，該機器人使用普通且廉價的相機 ОV7670，它將通過藍牙將圖像從相機（實時）傳輸到智能手機。該機器人還將通過智能手機的藍牙進行控制。

本文不會詳細介紹 Arduino UNO 的編程過程（只貼一個草圖）。編程過程在另一篇文章中有詳細描述。

所需組件

在各種網上商店訂購：

• 四驅機器人平臺；

• L293D驅動器（兩件）；

• 藍牙模塊HС-05；

• 原型板（Arduino UNO 格式）；

• Arduino UNO 板。

其他一切（庫存）：

• TFT屏蔽；

• 電池；

• 插座；

• 電線；

• 連接器

• 等等

預組裝四輪驅動機器人平臺

您需要做的第一件事是構建一個 4WD 機器人平臺。以下是盡可能詳細的組裝過程。

原型電機驅動板

由于Arduino UNO板上的空閑引腳不多（大部分引腳用于TFT屏幕），考慮到可用引腳，決定焊接L293D驅動控制電路。此布局安裝在 Arduino UNO 板和 TFT 屏幕之間。方案如下：

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四驅機器人平臺總裝

Arduino UNO shield TFT_shield_Robot.ino (+ ov7670_regs.h ) 中的程序。該過程在文章中有詳細描述。

將 OV7670 攝像頭和藍牙模塊 HC-05 連接到 TFT 屏蔽層。將 TFT shield、電機驅動器的面包板、Arduino UNO 連接在一起。在機箱上安裝組件“TFT shield / Motor driver / Arduino UNO”，7.2 V 電池。將 4 個電機的電線連接到驅動板（我實驗性地每個連接一個電機:-)）。

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示范

使用 4WD Robot，您需要在手機上安裝MyRobot.apk應用程序，打開藍牙，啟動應用程序，選擇藍牙檢測到的模塊標識符。如果所有動作都成功執(zhí)行，4WD 機器人的圖像和屏幕底部的控制按鈕應出現在手機屏幕上。請注意，手機必須直立。通過單擊按鈕，您可以制作 4WD 機器人：

• 拍一張照片，

• 開始順序圖像傳輸，

• 停止圖像傳輸，

• 打開/關閉背光，

• 左轉，

• 前進，

• 往后退，

• 右轉。

對于視覺演示，我附上了使用 4WD 機器人的視頻。如果您喜歡（或不喜歡）我的項目，請評估我的工作。感謝您的關注！

添加 2020 年 5 月 22 日：鏈接到 Apk 源代碼（重命名為 MyRobot_01.zip 并解壓縮）。

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