方案介紹

foob??ar 是在 Spark 框架之上開(kāi)發(fā)的自動(dòng)飲料配送系統(tǒng)。使用 Spark Core 作為車載大腦，foobar 可以通過(guò) wifi 觸摸按鈕為您提供飲料。

背景：

在整個(gè)夏天，我很幸運(yùn)能與 Spark Devices 的人們一起工作。我創(chuàng)建了幾個(gè)項(xiàng)目，其他項(xiàng)目也駐留在 hackster.io 上。然而，對(duì)于我的主要項(xiàng)目，我構(gòu)建了 foobar：一個(gè)由 Spark Core 驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)雞尾酒機(jī)。我的個(gè)人日歷與這個(gè)項(xiàng)目非常吻合，因?yàn)槲业?21 歲生日是在夏末，這是一個(gè)額外的動(dòng)力，可以在具體的最后期限內(nèi)追求自動(dòng)飲料分配。?

成分：

foob??ar 有兩個(gè)組件：硬件和 Web 界面。

硬件：

硬件封裝在一臺(tái)老式 Mr. Coffee 機(jī)器的機(jī)身中。電源進(jìn)入一個(gè)額外的機(jī)載外殼，操作的大腦所在的地方。帶有連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 Spark Core 的電路板充當(dāng)這些大腦。當(dāng) Core 發(fā)出指令時(shí)，液體成分通過(guò)四個(gè) DC 12V 蠕動(dòng)泵從單獨(dú)的輸入端輸送到中央漏斗。蠕動(dòng)泵很好，因?yàn)樗鼈儾粌H提供準(zhǔn)確的計(jì)量，而且因?yàn)橐后w只接觸管道，因此管道是食品級(jí)所需要的。當(dāng)內(nèi)核接收到來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的指令時(shí)，它將向連接到泵（通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）的引腳寫(xiě)入高電平或低電平以打開(kāi)或關(guān)閉它。在 Core 上運(yùn)行的名為“drinkVend.ino”的固件是在 Spark Web IDE 中編寫(xiě)的，

網(wǎng)頁(yè)界面：

網(wǎng)絡(luò)界面是人們可以個(gè)性化和訂購(gòu)飲料的地方。在設(shè)置按鈕下，輸入核心 ID、訪問(wèn)令牌和連接到 foobar 的成分，它就可以開(kāi)始使用了。選擇飲料的尺寸，然后滑動(dòng)特定成分的范圍滑塊以獲得所需的份數(shù)。一旦滿意，點(diǎn)擊“混合”，Spark.function() 通過(guò) Spark Cloud 在核心上調(diào)用。該函數(shù)使用由四個(gè)逗號(hào)分隔的整數(shù)組成的字符串調(diào)用，例如“12,0,6,24”，表示每個(gè)泵應(yīng)打開(kāi)多長(zhǎng)時(shí)間（以秒為單位）以混合所需的飲料。固件處理其余的，然后分配飲料。