個(gè)月前，為了好玩，我為同事的一個(gè)頭部建模并打印出來。我想把這個(gè)笑話推開并為這個(gè)頭部建立一個(gè)機(jī)制會很有趣，它可以檢測到人們并在他們在房間里移動(dòng)時(shí)一直盯著他們看。

我努力使該機(jī)制足夠小以適合我的 3D打印，因此我決定用易于使用的軟件制作一個(gè)易于組裝的模型，而不是永遠(yuǎn)將項(xiàng)目鎖定在櫥柜中并忘記它，讓每個(gè)人都可以享受和構(gòu)建.

它是如何工作的？
相機(jī)使用由 Arduino Uno 驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)伺服系統(tǒng)移動(dòng)。相機(jī)連接到計(jì)算機(jī)，軟件嘗試在從相機(jī)接收的圖像中查找人臉。

如果發(fā)現(xiàn)人臉，軟件將向 Arduino 發(fā)送消息，使相機(jī)移動(dòng)，以便將檢測到的人臉置于圖像的中心。

如果沒有找到人臉，軟件將向 Arduino 發(fā)送消息，使其移動(dòng)到隨機(jī)位置。

我試圖通過以下選項(xiàng)使軟件非常靈活：

可修改的伺服范圍
反轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的可能性
手動(dòng)
希望這將使將其重用于其他目的變得容易。

我還添加了 3 個(gè) LED 來顯示檢測狀態(tài)，紅色表示未檢測到，黃色表示檢測到人臉但不在圖像中心，綠色表示檢測到人臉且位于圖像中心。

LED 本身并不是很有趣，但應(yīng)該很容易修改設(shè)備以執(zhí)行有用的操作，而不是僅僅打開和關(guān)閉幾個(gè)燈。

Arduino 和軟件之間的通信是通過串行通信（通過 USB）完成的。

人臉檢測軟件是用 Python 編寫的。我將所有 Python 文件都留在了 GitHub 上，以防您想查看代碼（警告：它可能不太好，我正在自學(xué)）或?qū)⑺鼈冎赜糜谀约旱捻?xiàng)目。