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我們想設(shè)計(jì)一款直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,那么在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器之前,我們需要明確驅(qū)動(dòng)器的控制對(duì)象,知道控制對(duì)象的參數(shù),這樣 才能設(shè)計(jì)出一款適合控制對(duì)象、穩(wěn)定、魯棒性強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器。所以,下面我們需要先來(lái)介紹下項(xiàng)目的控制對(duì)象。
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