描述

關(guān)于

這個項目是關(guān)于在家里用硬紙板和木頭制作的 TTR（乒乓球機器人），使用一些電子產(chǎn)品和 Arduino。

我為這次TTR DIY感到高興，真的給了我很多樂趣。即使我一直在尋找很多機械，我也嘗試使用 arduino 和電子產(chǎn)品以及一個由 MIT APP Inventor 開發(fā)的應(yīng)用程序作為設(shè)計基礎(chǔ)。

美學和裝飾可能存在缺陷：到處都是大量的膠水，一些紙板被回收，膠帶和木頭上的碎片盡可能簡單。材料成本估計為 60 美元。人工成本一如既往地難以估計，因為我喜歡作為業(yè)余愛好者做項目。

腳步

第 1 步：調(diào)查、檢查互聯(lián)網(wǎng)上可用的許多其他 TTR 模型以建立設(shè)計概念（設(shè)計基礎(chǔ)）

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1 / 3 ? TTR 模型 1

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第 2 步：確定供球器的位置作為設(shè)計的中心 - 可選擇步進電機或帶齒輪的電機。經(jīng)過檢查，我決定使用 stepper 來簡化開發(fā)中的控制（它并不像我一開始想的那樣真實）。

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1 / 5 ?供球器位置

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第三步：定義出口管段位置和左/右/中移動能力，請謹慎選擇此位置，因為切線對于避免球進料器電機卡球和過載非常重要。在這種情況下，供料器的出口孔不正確，這對步進電機的扭矩要求過大，導致卡球。

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1 / 4 ?出口管道

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第 4 步：定義移動截面風管的策略，以獲得不同方向的球。球的寬輸出角度將為我們提供很多選擇來玩這個 TTR。然而，存在受工作臺尺寸和機器人位置限制的角度限制。

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1 / 2 ?一塊木頭粘在一個 FL004 軸承上

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第 5 步：定義電機位置以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)效果并發(fā)射球

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1 / 2 ?電機轉(zhuǎn)速應(yīng)高于 12000 rpm

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第 6 步：電子產(chǎn)品

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1 / 5 ?電源-Power Level reductor-Arduino UNO

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