描述

Dolly Grip Bot 是一款由 Alexa 控制的攝像頭小車，可讓您通過語音定位拍照手機(jī)。它使用 Lego Mindstorms EV3 套裝、任何現(xiàn)代樂高火車套裝和 Alexa 設(shè)備。小車在火車軌道上行駛，以實(shí)現(xiàn)精確的攝像機(jī)控制。您可以指示它連續(xù)循環(huán)運(yùn)行或轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的顏色編碼位置。您還可以將相機(jī)上下傾斜特定的度數(shù)。

建造多莉

請(qǐng)參閱所附圖片，使用樂高 EV3 和火車零件拼搭多莉。

建立 Alexa 技能

從這里查看 Alexa Skill 和 EV3Dev 代碼：https ://github.com/MkFoster/dolly-grip-bot.git

如果您還沒有 Alexa 開發(fā)者帳戶，請(qǐng)創(chuàng)建一個(gè)，然后創(chuàng)建一個(gè)新的自定義 Alexa 托管技能。在 Build 選項(xiàng)卡下，將model.json內(nèi)容復(fù)制并粘貼到 Alexa JSON Editor。保存并構(gòu)建您的模型。

單擊“代碼”選項(xiàng)卡并復(fù)制/粘貼和/或創(chuàng)建項(xiàng)目 skill-NodeJS/Lambda 文件夾中的所有文件。保存并部署您的代碼。

設(shè)置 EV3Dev 代碼

按照 EV3Dev 說明將 Python 代碼部署到您的 EV3 模塊。您需要在與dolly-grip-bot.ini相同的文件夾中使用 GadgetSettings創(chuàng)建一個(gè)dolly-grip-bot.ini文件。我推薦使用 Visual Studio Code EV3Dev 擴(kuò)展連接到您的 EV3 模塊并上傳您的代碼。

運(yùn)行！

右鍵單擊您的dolly-grip-bot.py文件，然后單擊“運(yùn)行”開始操作。它需要一段時(shí)間才能準(zhǔn)備好接受命令。

現(xiàn)在調(diào)用你的技能并嘗試一下。即，“Alexa，打開多莉機(jī)器人?！?然后“向前移動(dòng)”或“停止”或“移動(dòng)到相機(jī)位置藍(lán)色”（假設(shè)你放下一些彩色盤子讓它拿起。

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