資料介紹
簡介:水下GPS定位精度受到各種因素的影響,為得到精確的定位數(shù)據(jù),需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理,詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素,如基線長度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對坐標(biāo)修正量的影響程度,對減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討,對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
水下GPS定位技術(shù)集水聲定位、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、高精度時(shí)鐘和水下通訊等技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)海上測量點(diǎn)(浮標(biāo))位置的精確定位“,既解決了傳統(tǒng)水聲定位技術(shù)無法獲得目標(biāo)絕對坐標(biāo)的難題,又使廣泛應(yīng)用于地面和海面的GPS定位技術(shù)能夠進(jìn)行水下目標(biāo)定位,在解決水下目標(biāo)絕對定位問題中有良好的應(yīng)用前景。
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