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簡(jiǎn)介：本文介紹了紅外探測(cè)器在機(jī)器魚上的應(yīng)用以及畫面的實(shí)時(shí)顯示。通過紅外傳感器使機(jī)器魚具有了自主避障的功能。實(shí)驗(yàn)表明基于ARM 芯片和LINUX 嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)開發(fā)的自主避障功能的機(jī)器魚具有較高的實(shí)時(shí)避障功能，表明該機(jī)器魚具有靈敏度較高的自主避障功能。此設(shè)計(jì)提高了機(jī)器魚智能度，可作為后續(xù)自主視覺機(jī)器魚開發(fā)的基礎(chǔ)。相信隨著高智能的機(jī)器魚的研究與設(shè)計(jì)會(huì)給人類探索、開發(fā)海洋提供更多的幫助與便利。
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