快續(xù)流的方式，電機(jī)的平均功率要小。慢續(xù)流的方式，電機(jī)的平 均功率大。不管快續(xù)流還是慢續(xù)流，都滿足能量守恒。外部電源給電 機(jī)做功 P，在電源關(guān)斷后，電機(jī)能量一直做功，電機(jī)的能量也給電源 充電。慢續(xù)流 P = 電機(jī)做功；快續(xù)流 P = 電機(jī)做功 + 給電源充電

所以說(shuō)，快續(xù)流可以回收能量，但是平均功率小。主要看在什么 場(chǎng)合用什么樣的續(xù)流方式

PWM OFF 期間：

在死區(qū)期間內(nèi)，能量 M4 M5 體二極管走，依舊有續(xù)流損耗。死區(qū) 時(shí)間是 1~2us，不足以讓電機(jī)的電流變?yōu)?0，所以電機(jī)依舊是有電流 的。在 M4 M5 導(dǎo)通后，能量從 Rdson 走了，就沒(méi)有續(xù)流損耗了，只 有導(dǎo)通損耗，而 Rdson 上面的損耗不是特別的大，這樣子互補(bǔ)輸出的 好處解決了損耗問(wèn)題

總結(jié)：互補(bǔ)方式增加管子的開(kāi)關(guān)損耗，降低了管子的續(xù)流損耗。 而開(kāi)關(guān)損耗平均分配給了每個(gè)管子，這樣熱源就分散了，每個(gè)管子的 熱量就會(huì)降低

研究電流的方向：

電流是由慣性的，電感作為電流源，電流的方向是不能激變的， 所以在續(xù)流期間，電感兩端的電壓被鉗位在了 310V，還是給電源進(jìn) 行反向充電的。只不過(guò) Vbus 310V 會(huì)讓電感的電流下降變快，一段時(shí) 間后，讓電感上的電流為 0如果定義電感對(duì)電源充電的電流方向?yàn)檎?，那么電源?duì)電感放電 的電流方向?yàn)樨?fù)。也就是說(shuō)，電感作為電流源給電源進(jìn)行充電，當(dāng)電 感上的電流為 0 時(shí)，電源又開(kāi)始給電感進(jìn)行充電了，電流的方向就反 過(guò)來(lái)了

也就是圖中藍(lán)色的電流方向。電流的方向從紅色變?yōu)樗{(lán)色，必然 經(jīng)過(guò) 0

關(guān)于電感的續(xù)流就講到這里了

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