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本文介紹了基于CAN 總線的嵌入式控制系統(tǒng)底層網絡中的現(xiàn)場智能節(jié)點的設計，研究了其網絡體系結構及功能，并對智能節(jié)點的通信功能進行了詳細分析。
基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)（FCS）是一種開放的分布式控制系統(tǒng)。它把專用封閉協(xié)議變成標準開放協(xié)議，使系統(tǒng)具有完全數字計算和數字通信能力；在結構上，采用了全分布式方案，把控制功能徹底下放到現(xiàn)場，提高了系統(tǒng)靈活性和可靠性；它突破了集散控制系統(tǒng)（DCS）中采用專用網絡的缺陷。因此對基于現(xiàn)場總線的工業(yè)控制系統(tǒng)研究具有重大的意義。CAN 控制器局域網絡是德國BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議。它支持分布式實時控制系統(tǒng)的
串行通信局域網,廣泛應用于控制系統(tǒng)中的檢測和執(zhí)行機構之間的數據通信。由它構成的智能節(jié)點，硬件接口簡單，編程方便，集成容易，在系統(tǒng)分布比較分散、實時性要求高、現(xiàn)場環(huán)境干擾大的場合尤其適用。
基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)（FCS）是一種開放的分布式控制系統(tǒng)。它把專用封閉協(xié)議變成標準開放協(xié)議，使系統(tǒng)具有完全數字計算和數字通信能力；在結構上，采用了全分布式方案，把控制功能徹底下放到現(xiàn)場，提高了系統(tǒng)靈活性和可靠性；它突破了集散控制系統(tǒng)（DCS）中采用專用網絡的缺陷。因此對基于現(xiàn)場總線的工業(yè)控制系統(tǒng)研究具有重大的意義。CAN 控制器局域網絡是德國BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議。它支持分布式實時控制系統(tǒng)的
串行通信局域網,廣泛應用于控制系統(tǒng)中的檢測和執(zhí)行機構之間的數據通信。由它構成的智能節(jié)點，硬件接口簡單，編程方便，集成容易，在系統(tǒng)分布比較分散、實時性要求高、現(xiàn)場環(huán)境干擾大的場合尤其適用。
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