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隨著工業(yè)發(fā)展，環(huán)境問題已嚴重影響社會的可持續(xù)發(fā)展，特別是長期以來粗放型經濟增長方式，使環(huán)境遭到很大破壞，已經影響到人類健康。但是目前社會上的環(huán)境監(jiān)測存在較多缺陷：①監(jiān)測設備大多依靠進口，且工作條件要求高，需安裝于實驗室，尤其不適應于生產現(xiàn)場、野外和邊遠地區(qū)等環(huán)境的應急監(jiān)測；②較多環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)采用的是有線或有線加調制解調器或光纖等通訊方式，但是在環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)中，很多監(jiān)控點必須是野外、企業(yè)排污點等無人值守的搭建有線網絡困難的環(huán)境；③環(huán)境監(jiān)測領域的熱點：基于無人機的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其對于復雜的野外環(huán)境的內部具體情況監(jiān)測不夠細致。針對上述問題，本文提出一種新的環(huán)境監(jiān)測方式——基于環(huán)境感知自動巡航無人車。
無人車指的是能夠在野外環(huán)境以及各種路面行駛并執(zhí)行某些任務但車內沒有操縱者的車輛。其中自主車輛具有初步的人工智能，能夠自主行駛、自動執(zhí)行巡邏和監(jiān)視等任務。
無人車
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