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為了對(duì)當(dāng)前上肢康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)分析及未來發(fā)展方向預(yù)測(cè)，通過對(duì)世界范圍內(nèi)外骨骼式及末端牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀分別進(jìn)行介紹分析，從整體構(gòu)型、控制系統(tǒng)及人機(jī)交互三方面總結(jié)各典型上肢康復(fù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)而總結(jié)出未來上肢康復(fù)機(jī)器人從低自由度向高自由度、傳統(tǒng)材料向新型輕質(zhì)材料、剛性關(guān)節(jié)向柔性關(guān)節(jié)、傳統(tǒng)控制向人工智能的發(fā)展趨勢(shì)。研究結(jié)果可為上肢康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展方向提供參考，促進(jìn)上肢康復(fù)機(jī)器人的未來發(fā)展。
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