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利用全階線性觀測器穩(wěn)定同時具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)并提
高系統(tǒng)的動態(tài)性能。將數(shù)據(jù)包丟失看成一種特殊的時延，得到了系統(tǒng)總時延；采用增廣狀態(tài)向量的方法，分別建立了總時延是采樣周期整數(shù)倍和不是采樣周期整數(shù)倍的系統(tǒng)模型；利用李雅普諾夫函數(shù)，得到了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件；通過解一組線性矩陣不等式，得到了控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果也表明了所提方法的有效性。
高系統(tǒng)的動態(tài)性能。將數(shù)據(jù)包丟失看成一種特殊的時延，得到了系統(tǒng)總時延；采用增廣狀態(tài)向量的方法，分別建立了總時延是采樣周期整數(shù)倍和不是采樣周期整數(shù)倍的系統(tǒng)模型；利用李雅普諾夫函數(shù)，得到了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件；通過解一組線性矩陣不等式，得到了控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果也表明了所提方法的有效性。
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