資料介紹
110KV輸電線路巡線機(jī)器人控制方法及實(shí)現(xiàn):首先對巡線機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單介紹,然后重點(diǎn)闡述了一種新型的基于分布式專家系統(tǒng)的高壓架空輸電線路自動巡線機(jī)器人的控制方法和實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn).提出了一種基于規(guī)則和證據(jù)的可信度的分布式專家系統(tǒng)的協(xié)調(diào)算法.采用CLIPS,C和VC++等計(jì)算機(jī)語言實(shí)現(xiàn)了該控制方法.在線運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,該控制方法不僅可以控制機(jī)器人自主跨越輸電線路上的各種典型障礙,而且對于特別復(fù)雜的環(huán)境,如跨越轉(zhuǎn)彎跳線時(shí),通過個(gè)專家系統(tǒng)的協(xié)作,機(jī)器人的巡線工作也能順利進(jìn)行.
關(guān)鍵詞:電力傳輸線;巡線;機(jī)器人;專家系統(tǒng)
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