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發(fā)視頻RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在HAPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
2011-07-06 |
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基于液壓APC 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對液壓自動(dòng)位置控制系統(tǒng)( HAPC) 本身的非線性,影響系統(tǒng)各方面因素的耦合性,同時(shí)要求系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、控制精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器,同時(shí)為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,將其與傳統(tǒng)PID 控制器相結(jié)合,使用Matlab/ Sinmulink 工具對模型進(jìn)行仿真,并分別與傳統(tǒng)的PID 控制器和RBFNN 控制器相比較發(fā)現(xiàn)這種綜合的控制器的控制效果要優(yōu)于PID 控制器和RBFNN 控制器。
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