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針對拉拔機(jī)在拉拔的過程中因負(fù)載大小不同而引起不穩(wěn)定和抖動(dòng)的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了模糊PID控制器。模糊PID以系統(tǒng)偏差和偏差變化率作為輸入，通過修改 PID 控制器的參數(shù)來獲得滿意的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)控制性能。仿真結(jié)果表明，模糊PID在上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)時(shí)間上分別比傳統(tǒng)PID控制器縮短了0.119 s和0.503 s，在快速性和穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。采用這種控制器改善了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，提高了系統(tǒng)的控制精度。
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