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利用ADI公司的DSP評(píng)估板,結(jié)合數(shù)字圖象處理技術(shù),設(shè)計(jì)出了一套實(shí)用的車道偏離檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)。該系統(tǒng)采用兩個(gè)CMOS攝像頭采集圖像信號(hào),輸入到DSP評(píng)估板中,先利用圖像平滑技術(shù)濾除噪聲,然后采用邊緣檢測(cè)技術(shù)識(shí)別出車道識(shí)別線,結(jié)合速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器的信號(hào)判斷汽車是否將要偏離跑道,在LCD模塊中,并實(shí)時(shí)顯示車的偏離狀態(tài)。如果將要偏離或者已經(jīng)偏離,就會(huì)有蜂鳴震動(dòng)提示。
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