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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)字信號處理論文>EKF、PF在目標跟蹤中的研究

      EKF、PF在目標跟蹤中的研究

      2012-05-07 | rar | 597 KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      EKF利用泰勒級數(shù)方法，將非線性問題轉(zhuǎn)化到線性空間，再利用卡爾曼濾波器進行濾波，并達到一階估計精度。PF是一種采用蒙特卡羅采樣的貝葉斯濾波方法，它將復(fù)雜的目標狀態(tài)分布表示為一組加權(quán)值，通過尋找在粒子濾波分布中最大權(quán)值的粒子來確定目標最可能所處的狀態(tài)分布，已成為復(fù)雜環(huán)境下進行目標跟蹤的最好的方法。文中通過仿真實驗，對二者的性能進行了仿真比較，結(jié)果證明在復(fù)雜的非高斯非線性環(huán)境中，PF的性能明顯優(yōu)于EKF，但計算復(fù)雜，耗時長。
      目標跟蹤 PF EKF
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