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本文介紹一種應用在穩(wěn)定和控制擴大系統(tǒng)(SCAS)的控制器設計方法----二次型最優(yōu)協(xié)
作控制(CCS)。CCS 設計方法不需要詳細的設計標準，在飛行器控制系統(tǒng)設計中它依靠精確的最優(yōu)飛行員模型而得到理想的性能。筆者設計出一種SCAS 控制器，在仿真機上與經典頻域方法設計(FD)的控制器進行比較，結果表明，CCS 方法設計的控制器比經典頻域方法更優(yōu)。
過去，對穩(wěn)定和控制擴大系統(tǒng)的設計主要有頻域方法[3]，但是它不適合被應用到高度
耦合的復雜的飛行器設計。二次型最優(yōu)協(xié)作控制系統(tǒng)（CCS）是應用線性二次型理論的一種控制器設計方法，它有兩個不同的特點。首先，它有一種非常簡單的測量反饋控制器設計，第二，因為該方法固有理論分析飛行員模型結構[2]，通過對最優(yōu)飛行員模型的應用，不需要精確設計準則，而只要對所需任務的描述。本文研究了在縱列式直升機中應用CCS 方法來設計擴大控制系統(tǒng)的可行性，設計了一種穩(wěn)定擴大控制系統(tǒng)，并與頻域設計的另一種控制算法在仿真中進行比較，論文描述了CCS 方法，實驗設計，實驗結果和結論。
作控制(CCS)。CCS 設計方法不需要詳細的設計標準，在飛行器控制系統(tǒng)設計中它依靠精確的最優(yōu)飛行員模型而得到理想的性能。筆者設計出一種SCAS 控制器，在仿真機上與經典頻域方法設計(FD)的控制器進行比較，結果表明，CCS 方法設計的控制器比經典頻域方法更優(yōu)。
過去，對穩(wěn)定和控制擴大系統(tǒng)的設計主要有頻域方法[3]，但是它不適合被應用到高度
耦合的復雜的飛行器設計。二次型最優(yōu)協(xié)作控制系統(tǒng)（CCS）是應用線性二次型理論的一種控制器設計方法，它有兩個不同的特點。首先，它有一種非常簡單的測量反饋控制器設計，第二，因為該方法固有理論分析飛行員模型結構[2]，通過對最優(yōu)飛行員模型的應用，不需要精確設計準則，而只要對所需任務的描述。本文研究了在縱列式直升機中應用CCS 方法來設計擴大控制系統(tǒng)的可行性，設計了一種穩(wěn)定擴大控制系統(tǒng)，并與頻域設計的另一種控制算法在仿真中進行比較，論文描述了CCS 方法，實驗設計，實驗結果和結論。
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