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而在無人機飛行過程中，載體（飛行器）存在著各種隨機運動，如平移、旋轉(zhuǎn)和抖動等，相機也存在著焦距的突變等因素，容易造成視頻序列模糊等不穩(wěn)定現(xiàn)象。所以我們解決穩(wěn)像問題。
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