電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于模糊改進人工勢場法的機器人避障方法研究_游文洋
對于保證船舶在海上運輸?shù)陌踩远裕摥h(huán)境的實時監(jiān)測是十分有必要的。通過傳統(tǒng)的人工監(jiān)測不僅效率低、可靠性不強，而且監(jiān)測的范圍還會受到環(huán)境條件的限制。盡管采用大量監(jiān)控設備可以獲得更大的監(jiān)測范圍，但這也增大了成本，且視角有限。通過機器人對船艙進行監(jiān)測不僅可以降低監(jiān)測成本、擴大監(jiān)測范圍，還能夠有效地提高監(jiān)測的實時性和可靠性。由于船艙內(nèi)結構復雜，存在很多障礙物，比如： 艙壁與頂部的肋骨、艙內(nèi)的設備、貨物等，因此，機器人必須具備一定的避障能力。
機器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機器人紅外避障 0次下載
- 基于降級模糊避障控制算法的爬壁機器人 17次下載
- 設計雙目視覺移動機器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 4次下載
- 如何進行簡易避障機器人的設計 27次下載
- 如何使用人工勢場法進行多智能體編隊避障設計方法 28次下載
- 具有速度反饋的模糊避障 0次下載
- 人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃 15次下載
- 吸塵機器人系統(tǒng)設計與避障算法研究 4次下載
- 基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊 1次下載
- 自主機器人避障方法研究 0次下載
- 移動機器人避障路徑規(guī)劃方法研究 0次下載
- 基于勢場柵格法的機器人全局路徑規(guī)劃 10次下載
- 基于改進人工勢場力的機器人路徑規(guī)劃
- 移動機器人的超聲模糊避障算法
- 基于勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 基于XR806實現(xiàn)競技機器人先進模糊控制器 1.8k次閱讀
- 基于松下交流伺服電機和pmac運動控制卡實現(xiàn)機器人視覺伺服系統(tǒng)的設計 5.7k次閱讀
- 基于TMS320F2812芯片實現(xiàn)移動機器人的導航和控制系統(tǒng)的應用方案 3.7k次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機器人能幫上什么忙？ 3.2k次閱讀
- 微雪電子 Micro:bit輪式智能機器人簡介 3.4k次閱讀
- dfrobotminiQ 4WD教育機器人介紹 2.8k次閱讀
- 常用的機器人編程方法有哪些 1.9w次閱讀
- 機器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.4w次閱讀
- 機器人底盤的主要三大技術 8.8k次閱讀
- 機器人避障技術還需解決哪些問題？ 1.3w次閱讀
- 如何解決機器人“避障”的問題 5k次閱讀
- 基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)工作原理及設計 1.5w次閱讀
- 移動機器人的那些避障方法你知多少？ 7.1k次閱讀
- 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人控制技術 2.2k次閱讀
- 在實現(xiàn)自主導航之前 移動機器人都有哪些避障方法？ 2.6k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環(huán)繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網(wǎng)絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論