城市軌道交通因其自身載運量大，速度快，零阻塞等諸多優(yōu)點在現(xiàn)代城市生活中起著越來越重要的作用。制動系統(tǒng)性能直接影響到列車運行的平穩(wěn)性和安全性，其是一個時變、時滯和非線性的控制系統(tǒng)。提出一種基于T-S模糊模型的預(yù)測控制算法，對城軌列車制動控制系統(tǒng)進行仿真，可以實現(xiàn)快速、精確同步制動，從而克服受控對象的不確定性、遲滯和時變等因素的動態(tài)影響，從而達到預(yù)期的控制目標，并使系統(tǒng)具有良好的魯棒性和穩(wěn)定性。

　　伴隨著我國城市化進程的加快，城市交通壓力越來越大，為形成方便快捷的城市交通網(wǎng)絡(luò)，越來越多的城市將建設(shè)城市軌道交通納入計劃。地鐵作為城市軌道交通的主力軍，其技術(shù)性能直接影響運載能力。制動技術(shù)作為保障列車運行的關(guān)鍵技術(shù)之一，一直備受關(guān)注。制動系統(tǒng)是列車操縱系統(tǒng)的組成部分，它用來調(diào)節(jié)車速和進行停車，是列車安全可靠運行的基礎(chǔ)?，F(xiàn)代城軌列車常用電空混合制動系統(tǒng)，它通過制動控制器協(xié)調(diào)電制動和空氣制動的介入比例，基本能夠保證在車速變化情況下一致的制動性能。

　　基于模糊預(yù)測控制的方法，根據(jù)列車運行過程中幾個優(yōu)化控制目標確定其相應(yīng)的評價函數(shù)，并建立多步預(yù)測控制模型，用多目標滿意優(yōu)化模型進行滾動優(yōu)化。設(shè)計了基于模糊預(yù)測控制的城軌列車PID 速度控制器，使列車的跟蹤性、舒適度等指標都有了明顯的改善。采用模糊預(yù)測控制算法，針對列車自動駕駛的性能指標建立對應(yīng)的模糊隸屬度函數(shù)，基于人工駕駛策略建立了相應(yīng)的模糊控制規(guī)則，對惰行節(jié)能優(yōu)化進行了曲線優(yōu)化。提出的基于模糊預(yù)測控制的制動控制方法，利用模糊遺傳算法進行滾動優(yōu)化，獲得了全局最優(yōu)解作為預(yù)測控制控制器的輸出，進而提高了系統(tǒng)控制快速性和穩(wěn)定性。提出了帶有舒適度約束條件的模糊預(yù)測-PID 復(fù)合控制方法，分情況進行制動距離的優(yōu)化。由于制動系統(tǒng)本身存在時滯，會對閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性造成破壞，因此制動系統(tǒng)通常采取開環(huán)控制策略。然而，線路阻力的不確定性、閘瓦摩擦系數(shù)的非線性及制動系統(tǒng)所受隨機擾動都會對制動系統(tǒng)帶來不利影響。開環(huán)控制方法由于無法消除這些因素的影響，從而在一定程度上降低了制動系統(tǒng)的性能。本研究擬對城軌列車制動控制這樣一類具有非線性、時變性和遲滯特性的控制對象進行研究，通過分析其動態(tài)過程，以及相關(guān)因素對控制的影響，提出一種基于T-S 模糊預(yù)測控制模型的制動控制方法，并進行仿真和優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)制動控制系統(tǒng)的快速和精確制動。