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將多傳感器對(duì)某一狀態(tài)的測(cè)量結(jié)果分組, 針對(duì)每組測(cè)量變量的算術(shù)平均值, 依據(jù)極大似然原理, 提出了多傳感器分組加權(quán)融合算法. 通過(guò)對(duì)各組傳感器測(cè)量值的方差進(jìn)行估計(jì),從而對(duì)每組傳感器測(cè)量平均值的權(quán)值進(jìn)行合理的分配, 解決了在傳感器和環(huán)境干擾未知情況下, 加權(quán)融合算法中權(quán)系數(shù)如何確定的問(wèn)題.
關(guān)鍵詞: 極大似然原理; 加權(quán)融合?方差估計(jì)
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傳感器
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