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針對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理時(shí)存在的計(jì)算量大和故障數(shù)據(jù)相互污染的問(wèn)題,提出了一種基于信息融合的導(dǎo)航參數(shù)最優(yōu)估計(jì)濾波方法。文中首先介紹了信息融合的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)以及常用方法,然后以INS/ GPS 組合為例,對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理和模型建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析,最后通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真證明了該方法可提高導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算精度和速度,有較好的容錯(cuò)性和環(huán)境適應(yīng)性,具有實(shí)際使用價(jià)值。
關(guān)鍵詞 信息融合,組合導(dǎo)航,聯(lián)合卡爾曼濾波
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傳感器
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