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現(xiàn)代汽車正向著信息化、智能化的方向發(fā)展，即可借助于自動(dòng)駕駛裝置，如電子測(cè)距裝置、障礙傳感器和計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。本文著重討論自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中多傳感器信息融合技術(shù)，提出了一種面向?qū)ο蟮娜斯っ庖呦到y(tǒng)模型，較全面的講述了模型的構(gòu)造及進(jìn)行多傳感器信息融合的方法。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、傳感器、信息融合、面向?qū)ο?、人工免疫?/P>
傳感器
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