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本文提出了一種傳感器管理系統(tǒng)框架，給出了基于多Agent 的解決方案。該結(jié)構(gòu)通過多個(gè)Agent 間的相互協(xié)商來實(shí)現(xiàn)傳感器任務(wù)的分配，較好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基礎(chǔ)上著重探討各Agent 之間的協(xié)調(diào)合作問題，實(shí)現(xiàn)了基于KQML 語(yǔ)言的各Agent 之間的協(xié)調(diào)機(jī)制。
關(guān)鍵字：多Agent 系統(tǒng)；傳感器管理；數(shù)據(jù)融合；主體通信語(yǔ)言KQML
多傳感器系統(tǒng)能從不同的角度和視野獲取其觀測(cè)環(huán)境更多的全局信息，在軍事和民用領(lǐng)
域正受到越來越廣泛的重視。為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)變化，獲得最佳的作戰(zhàn)效果，許多研究人員開始把注意力放在對(duì)傳感器資源進(jìn)行自動(dòng)或半自動(dòng)管理的研究上，充分發(fā)揮各個(gè)傳感器的效能。與此同時(shí)，隨著指揮自動(dòng)化建設(shè)的不斷前進(jìn)和更新，越來越多的遺留系統(tǒng)擺在研究人員的面前，如何合理利用這些遺留系統(tǒng)也是科研人員需要解決的一個(gè)問題。一個(gè)方案就是包裝遺留部件，為他們提供“Agent 層次”的功能，使得它們可以和其它的軟件部件進(jìn)行通信和合作。
關(guān)鍵字：多Agent 系統(tǒng)；傳感器管理；數(shù)據(jù)融合；主體通信語(yǔ)言KQML
多傳感器系統(tǒng)能從不同的角度和視野獲取其觀測(cè)環(huán)境更多的全局信息，在軍事和民用領(lǐng)
域正受到越來越廣泛的重視。為適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)變化，獲得最佳的作戰(zhàn)效果，許多研究人員開始把注意力放在對(duì)傳感器資源進(jìn)行自動(dòng)或半自動(dòng)管理的研究上，充分發(fā)揮各個(gè)傳感器的效能。與此同時(shí)，隨著指揮自動(dòng)化建設(shè)的不斷前進(jìn)和更新，越來越多的遺留系統(tǒng)擺在研究人員的面前，如何合理利用這些遺留系統(tǒng)也是科研人員需要解決的一個(gè)問題。一個(gè)方案就是包裝遺留部件，為他們提供“Agent 層次”的功能，使得它們可以和其它的軟件部件進(jìn)行通信和合作。
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