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提出了一種捷聯(lián)式慣性測量單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)以開環(huán)光纖陀螺和硅微加速度計(jì)作為慣性敏感元件，采用高速DSP 作為中央處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理及輸出。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊、處理模塊、通訊模塊等硬件電路及相應(yīng)軟件的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)臺實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了離線標(biāo)定及在線補(bǔ)償，測試結(jié)果表明：系統(tǒng)在功能、精度以及實(shí)時(shí)性等方面達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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