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立體視覺測量系統(tǒng)中，光學系統(tǒng)產(chǎn)生的畸變使目標的成像偏離了理論成像點，導致系統(tǒng)產(chǎn)生測量誤差。針對提高系統(tǒng)測量精度的問題，提出一種基于立體視覺的測量方法。首先，根據(jù)標定板上各角點的像素分辨率，擬合整個成像平面的四次多項式，且多項式的系數(shù)與物體到相機的距離成比例；然后，應用雙目測距原理，測量被測物體的縱向距離；最后，基于所得的多項式，應用單目相機測量待測物體的橫向尺寸。實驗結果表明，對于所提方法，當物體距離相機5m以內(nèi)時，其縱向距離誤差可以減小到5%以內(nèi)；當物體距離相機Im時，其橫向?qū)挾葴y量誤差在0.5 mm內(nèi)，逼近理論最高分辨率。
立體視覺
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