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針對(duì)紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點(diǎn)，提出了一種基于紅外傳感器測量無人機(jī)姿態(tài)信息的方法，相比傳統(tǒng)姿態(tài)測量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優(yōu)點(diǎn)；針對(duì)該方法介紹了由三對(duì)正交安裝的紅外傳感器測量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場角的45°安裝方式；并通過場地實(shí)驗(yàn)獲得了紅外傳感器的對(duì)地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系；通過推理得到無人機(jī)姿態(tài)測量算法，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動(dòng)輸出信號(hào)計(jì)算無人機(jī)的姿態(tài)角；同時(shí)對(duì)太陽的干擾問題作了適當(dāng)?shù)难芯?；為了?yàn)證算法的可靠性，進(jìn)行了機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以有效的測量無人機(jī)的姿態(tài)角。
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