帶地磁傳感器的無人機GPS定位模塊。無人機上的加速傳感器和陀螺儀，基本上可以保證設(shè)備的完整運動狀態(tài)。但是隨著長時間運動，不可避免地會產(chǎn)生累計偏差，不能準確描述運動姿態(tài)，比如操控畫面發(fā)生傾斜。 這個時候地磁傳感器感知地磁，測量地球磁場，通過絕對指向功能進行修正補償，可以有效地修正累計偏差，從而修正無人機的運動方向、姿態(tài)角度、運動力度和速度等，讓無人機知道自己的機頭和飛行朝向，找到任務(wù)位置！

　　帶地磁傳感器的無人機 GPS 定位模塊

　　大家都說：無人機是飛行的“傳感器”，比如地磁傳感器、加速傳感器

　　等，如果沒有各種傳感器控制無人機飛行、機身平衡、航行方向、捕捉錄像等

　　等動作，無人機便無法實現(xiàn)飛行的穩(wěn)定性！

　　

　　今天天工小編簡單介紹下無人機傳感器中的地磁傳感器。

　　地磁傳感器的作用

　　無人機上的加速傳感器和陀螺儀，基本上可以保證設(shè)備的完整運動狀態(tài)。

　　但是隨著長時間運動，不可避免地會產(chǎn)生累計偏差，不能準確描述運動姿態(tài)，

　　比如操控畫面發(fā)生傾斜。

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　　這個時候地磁傳感器感知地磁，測量地球磁場，通過絕對指向功能進行修正補償，可以有效地修正累計偏差，從而修正無人機的運動方向、姿態(tài)角度、運動

　　力度和速度等，讓無人機知道自己的機頭和飛行朝向，找到任務(wù)位置！

　　帶地磁傳感器的 GPS 模塊

　　天工測控推出一款帶地磁傳感器的無人機使用的 GPS 模塊 SKM66（模塊

　　+天線一體化）。

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　　該 GPS 模塊集成了霍尼韋爾 HMC5883L 地磁傳感器，直接輸出數(shù)據(jù)供無人機飛控系統(tǒng)采集，并且可以最大程度減弱無人機控制 PCB 板子上的電磁干擾，很多無人機的電子羅盤就因為這個電磁干擾導(dǎo)致飛控系統(tǒng)方向、姿態(tài)不受控制，從而導(dǎo)致無人機失控墜機！

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