傳感器：人形機器人感知核心（附報告全文）

在人形機器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器：國產(chǎn)廠商有望借助人形機器人契機實現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。

2024-08-27 標簽：傳感器mems慣性傳感器 2.7k 0

大象機器人水星MercuryX1輪式人形機器人基于物體標記建模的鍵盤點按操作！

引言 在現(xiàn)代科技的推動下，機器人在日常生活和工作場景中的應用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進的機器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標簽：機器人開源機械臂 2.8k 0

人形機器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內(nèi))、高傳動效率(...

2024-04-12 標簽：機器人減速器人形機器人 7.4k 0

人形機器人行業(yè)深度報告

人形機器人誕生已有30 余年，由技術驗證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術突 破不斷提高。人形機器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。

2024-01-30 標簽：人機交互機器人AI 1.8k 0

人形機器人之關鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號，以估算和測量力和剪切力。這其中，關鍵的技術指標包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標簽：信號處理人形機器人觸覺傳感器 2.3k 0

何為六維力傳感器，在人形機器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應變片的電壓信號進行實時處理，轉(zhuǎn)換為實際承受的載荷值，以數(shù)字信號形式進行輸出。

2024-01-23 標簽：機器人飛行器人形機器人 4.9k 0

盤點人形機器人中的傳感器

機器人可以說是目前最炙手可熱的話題，人形機器人和通用人工智能可以說是未來科技行業(yè)的制高點，工業(yè)和信息化部將人形機器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 標簽：傳感器機器人人工智能 2.4k 0

人形機器人柔性觸覺傳感器的關鍵技術分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標簽：傳感器視覺傳感器CCD相機 6.6k 0

大象機器人發(fā)布萬元級水星Mercury人形機器人產(chǎn)品系列

人形機器人作為機器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨特的技術和功能，廣泛應用于教育、科研、服務、娛樂和工業(yè)等領域，帶來了前所未有的便利和效率。

2023-12-22 標簽：機器人人工智能人形機器人 730 0

人形機器人電機分類（無框電機是人形關節(jié)傳動主力）

人形機器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產(chǎn)生親切感，因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處，協(xié)助人...

2023-12-18 標簽：機器人伺服電機無刷直流電機 4.3k 0

人形機器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學家亞里士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學家阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸桿的卷揚機進...

2023-12-14 標簽：機器人齒輪人形機器人 3.8k 0

什么是空心杯電機？空心杯電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來看，全身共有28個執(zhí)行器（14個...

2023-12-06 標簽：機器人直流電機特斯拉 1.1萬 0

力傳感器在機器人的應用

隨著機器人技術的快速發(fā)展，機器人應用越來越聚焦于機器人與環(huán)境發(fā)生交互的場景，如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復等，對機器人柔順控制的需求快速增長。

2023-11-16 標簽：機器人力傳感器人形機器人 2.3k 0

人形機器人伺服電機應用概覽

人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。 未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大...

2023-11-08 標簽：機器人電機步進電機 1.9k 0

空心杯電機 VS 傳統(tǒng)直流電機的區(qū)別是什么

電機種類繁多，空心杯電機憑借性能優(yōu)勢而備受關注。電機自從被發(fā)明出以來逐漸進入 我們生活的方方面面，是日常生活中應用最廣泛的用電設備之一。

2023-09-27 標簽：直流電機電機伺服電機 5.4k 0