如何實現(xiàn)機器人在未知環(huán)境中的定位、建圖及移動

1、前言隨著計算機技術的迅速發(fā)展,機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大,能自主導航與智能移動的機器人成為研究的熱點和重點。對于已知環(huán)境中的機器人自...

2020-12-26 標簽：機器人定位工業(yè)機器人 1.5k 0

大負載協(xié)作機器人難關怎么攻克？3大技術細節(jié)解析

對傳統(tǒng)機器人來說，大負載的機器人控制難度會更大，這極大影響了機器人的效率和穩(wěn)定性。

2020-12-26 標簽：機器人工業(yè)機器人 821 0

RGV、AGV、IGV三種搬運機器人的區(qū)別

隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來越多的搬運機器人代替了人工工作，在移動機器人市場上，除了我們熟知的AGV之外，還有RGV和IGV也在自動化物流體系...

2020-12-26 標簽：機器人工業(yè)機器人AGV 2.4k 0

工業(yè)移動機器人的基本介紹

工業(yè)物流機器人系統(tǒng)主要有業(yè)務系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動機器人三大部分組成。本次介紹的是工業(yè)移動機器這部分。

2020-12-26 標簽：機器人移動機器人工業(yè)機器人 852 0

工業(yè)機器人預測性維護，我們可以做什么

新基建讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)中心、人工智能等近幾年耳熟能詳?shù)母拍钤俅位馃崞饋怼＿@些名詞也意味著中國工業(yè)有著新的需求，渴望新變革。

2020-12-26 標簽：機器人工業(yè)機器人預測性維護 539 0

工業(yè)機器人的核心部件：精密減速器，究竟難在哪

現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。而...

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人減速器 1.3k 0

解析工業(yè)機器人的主流離線編程軟件

通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優(yōu)...

2020-12-26 標簽：編程工業(yè)機器人編程軟件 2k 0

ABB機器人數(shù)據(jù)類型的秘密是什么？

在ABB機器人的RAPID編程語言中，指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型是三個十分重要的語言要素，在ABB官方提供的說明書手冊中有一個手冊叫做《技術參考手冊——RAP...

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人ABB機器人數(shù)據(jù)類型 1.9k 0

機器視覺工程師應該了解的十六個工業(yè)鏡頭專業(yè)術語

機器視覺雖然發(fā)展了這么多年，但很多人認識機器視覺工業(yè)鏡頭或工業(yè)相機還是用民用數(shù)碼相機的概念來直接套用，造成認知誤差，甚至導致重要項目或研究因為硬件的選型...

2020-12-26 標簽：機器視覺工業(yè)機器人工業(yè)鏡頭 1.1k 0

全面了解工業(yè)機器人的分類及相關基礎知識

關于機器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領域分。今天我們來聊一聊工業(yè)機...

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人 949 0

工業(yè)機器人這五方面知識和技術你一定要了解

想要詳細了解工業(yè)機器人，這五大方面知識和技術你必須了解。1、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結構2、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結構3、控制軟件開發(fā)環(huán)境4、機器人專用操...

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人 867 0

工業(yè)機器人常見減速機類型有哪些？現(xiàn)狀是什么？我國為何發(fā)展緩慢

在工業(yè)機器人中，減速機三大重要構件之一，成本可占到機器人總成本的三分之一。目前能滿足工業(yè)機器人減速機要求的只有精密諧波減速機、精密行星減速機、精密RV減...

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人減速機 2.4k 0

什么是機器人的力控制？有力控制后還需要位置控制嗎

力控制一般泛指機器人應用領域中，利用力傳感器作為反饋裝置，將力反饋信號與位置控制（或速度控制）輸入信號相結合，通過相關的力/位混合算法，實現(xiàn)的力/位混合...

2020-12-26 標簽：機器人工業(yè)機器人力反饋 1.5k 0

弧焊機器人是什么？

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業(yè)機器人，其組成和原理與點焊機器人基本相同

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人弧焊機器人 2.8k 0

點焊機器人的組成及應用

點焊機器人（spot welding robot） 用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。世界上第一臺點焊機于1965年開始使用，是美國Unimation公司推...

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人 2.7k 0

什么是伺服電機，其工作原理和分類有哪些

“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。

2020-12-26 標簽：伺服電機工業(yè)機器人 4.4k 0

什么是工業(yè)機器人，它有什么特點

工業(yè)機器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機械手腳關節(jié)制造出來的一種可以模仿人體動作,來從事一一些特殊危險場所工作的智能機器人。

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人 2.2k 0

伺服電機與控制電機有什么不同？如何選擇電機

步進電機開環(huán)控制的方式簡單、易于實現(xiàn)、價格較低;伺服系統(tǒng)是以變頻技術為基礎發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。

2020-12-26 標簽：伺服電機工業(yè)機器人控制電機 1.4k 0

機器人靜電噴涂不均勻的原因有哪些

因種種原因機器人靜電噴涂有時候也有噴涂不均勻的情況，下面分享一下機器人靜電噴涂不均勻的原因。

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人噴涂機器人 1.3k 0

只需六步，教你如何定期保養(yǎng)維護PLC控制柜

PLC控制柜屬于電子設備，定期保養(yǎng)維護是必要的，但我們應該怎么保養(yǎng)維護？

2020-12-26 標簽：工業(yè)機器人PLC控制柜 1.6k 0